RG系列
机器人打磨工作站
压铸、焊接等成型零件的缺陷打磨以及焊缝打磨
- 适合材质碳钢、不锈钢、铝等成型构件
- 模块组合机器人+力控系统+打磨系统+工装+磨料自动更换系统
- 输送及固定方式根据工件特性，机器人抓取工件或者机器人抓取打磨工具
- 加工效果打磨、铣削工件焊疤、飞边，对工件表面实现去毛刺、拉丝、抛光等功能
功能特点
- 自主开发先进算法的力控恒力打磨系统
- 自主开发磨料库快速更换系统
- 自主开发机器人末端砂带打磨及抛光工具
- 自主开发磨料损耗时自动压力补偿技术
- 自主开发力控砂带机、抛光机
- 系统配置打磨工艺数据库
技术参数
| 力控系统 |
力控砂带机 |
| 力控调节范围 |
10-300(N) |
砂带速度 |
4-40m/s（变频可调） |
| 力控精度 |
士4(N) |
力控范围 |
10-200N |
| 位置精度 |
0.1mm |
最大功率 |
4KW |
| 位置补偿 |
20mm（双向） |
额定电压 |
AC380V |
| 额定负载 |
20KG |
外形尺寸 |
1000*1165*1750 |
| 自重 |
9.5KG |
质量 |
600kg |
| 电源 |
DC 24V |
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| 气压 |
0.6-0.8Mpa |
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| 防护等级 |
IP65 |
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